La boîte à boutons ou boîtier de commande, ou pupitre est soit à poste fixe ou mobile, dans la limite de la longueur du câble électrique ou de flexibles qui la relie à la machine. Ce sont des interfaces homme-machine permettant de piloter une machine électriquement ou pneumatiquement, et parfois de façon mixte. Comme son nom l’indique, ce sont des boîtiers vides, standard ou spécifiques, de différentes tailles, équipés de divers boutons appelés éventuellement commutateurs.